Elektronik

Kapiteluebersicht:
  1. Versorgungsspannungen messen
  2. Offset Druckmotor
  3. Drucksensor einstellen
  4. Offset bei 2 Drehmotoren
  5. Offset einstellen der Schwenkarme
  6. Offset einstellen der Stepmotoren
  7. Offset einstellen der Kamerabeleuchtung
  8. Offset aller anderen Motoren
  9. Sensoren und Encoder der Kopf- und Tischeinheit ueberpruefen
10. Vakuum - und Druckluftventil ueberpruefen
11. Endstufen reinigen

 


Versorgungsspannungen messen
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Aufgabe:

Versorgungsspannungen messen und ggf. nachjustieren.

Werkzeuge:

Multimeter

Arbeitsanleitung:

 

An der Spannungsueberwachungskarte (1), alle Spannungen an den Messbuchsen (2) pruefen und ggf. nachjustieren

 

Buchse

Spannung

Bedeutung

1

- 38 V

Versorgung Motor (Rack hinten)

2

- 38 V

Rack vorne

3

+ 38 V

Rack hinten

4

+ 38 V

Rack vorne

5

+ 24 V

Netzteil

6

+ 5 V

Netzteil

7

- 12 V

PC

8

+ 12 V

PC

9

+ 5 V

PC

10

GND

Bezugspunkt

 

 

Arbeitsanleitung:

Am Nadelprint (1) direkt + 4,95 V messen

 

Arbeitsanleitung:

Zusätzlich am Verteilerprint (2) nicht mehr als 5,2 V einstellen

Hinweis:

Wird die 5 V Spannung vom Netzteil ueber 5,25 V am Verteilerprint eingestellt, können die elektronischen Komponenten zerstört werden.

   

 


Offset Druckmotor
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Aufgabe:

Offsetdruckmotor einstellen

Werkzeuge:

Multimeter

Arbeitsanleitung:

Nach dem Referenzlauf der Z-Achse der Nadel, sollte die Spannung des Druckmotors auf ca. - 2,5 V bis - 3,5 V eingestellt werden (ist in der Masch.ini DMOffset=0 eingetragen sind die Druckmotoren auf 0V abzugleichen). Vor Referenzlauf 1,5 V ...1,8 V

Siehe auch:

 

Hinweis:

Bei falschem Offset kann der Druckmotor beschädigt werden.
Die Spannungen werden direkt an den Endstufen gemessen.

   

 

 


Drucksensor einstellen
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Aufgabe:

Drucksensor Einstellung ueberpruefen

Werkzeuge:

kleiner Schraubendreher

Arbeitsanleitung:

Durch das Drehen der Nadel den höchsten Punkt ermitteln und den Sensor (4) im Motortestprogramm auf den Wert (<0,3 V +/- 0,06 V) einstellen.

Siehe auch:

"Service\Elektronische Komponenten\Drucksensor"

Hinweis:

Zum Einstellen muss der Druckmotor auf die Lichtschranke druecken.

   

 


Offset bei 2 Drehmotoren
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Aufgabe:

Offset einstellen bei zwei Drehmotoren

Werkzeuge:

Multimeter

Arbeitsanleitung:

Im Motortestprogramm Relais ausschalten. Null Volt ausgeben.
Bei Maschinen mit 2 Drehmotoren und einer 2-fach Endstufe 138.0378.0 in Steckplatz 22 & 222 werden diese beiden Endstufen wie folgt eingestellt:

Stufe 1 oben: + 4 V

Stufe 1 unten: - 4 V

Siehe auch:

 

Hinweis:

Ist die Polarität der beiden Antriebe vertauscht, werden die Achsen direkt gegen den Anschlag laufen

   

 


Offset einstellen der Schwenkarme
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Aufgabe:

Offset einstellen der Schwenkarme

Werkzeuge:

Multimeter

Arbeitsanleitung:

Den Schwenkarm im Motortestprogramm ausfahren.
Sensorstellung ueberpruefen: Schwenkarm außen 10, Schwenkarm innen 11.
Das Relais ausschalten.
Den DA-Wert auf 0,0 V setzen.
Die Spannung an der Endstufe messen und auf 0 V einstellen.

Siehe auch:

 

Hinweis:

Das Relais einschalten.
Den Schwenkarm einfahren.
Die Spannung sollte ca. + 5-6V vorne und - 5-6V hinten betragen 
Den Schwenkarm ausfahren.
Die Spannung sollte ca. - 1-2V vorne und + 1-2V hinten betragen 

   

 


Offset einstellen der Stepmotoren
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Aufgabe:

Offset der Stepmotoren einstellen

Werkzeuge:

Multimeter

Arbeitsanleitung:

Im Motortestprogramm ueberpruefen, ob die Sensoren schalten und das Triebrad in die Kombination 01 drehen.
Der DA-Wert beträgt 0 V.

Die Spannung an der Endstufe auf 0 V einstellen.
ACHTUNG: Auf der hinteren Seite haben die Spannungen umgedrehte Polarität (Step und Schwenkarm)

Siehe auch:

 

Hinweis:

Step in die Bit-Kombination 0 0 drehen (DA-Wert ca. 1,4 V)
Spannung an der Endstufe sollte 1,0 V...1,3 V betragen

Step in die Bit-Kombination 1 1 drehen (DA-Wert ca. 1,4 V)

Spannung an der Endstufe sollte - 1,0 V... - 1,3 V betragen.

Test: Im Motortestprogramm Geschwindigkeit jeweils auf 10 setzen und 11 mal ALT GO betätigen, die Bit Kombination 0 1 muss nach jedem ALT GO angezeigt werden.

 


Offset einstellen der Kamerabeleuchtung
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Aufgabe:

Offset Einstellung der Kamerabeleuchtung ueberpruefen

Werkzeuge:

kleiner Schraubendreher, Multimeter

Arbeitsanleitung:

Direkt nach dem Referenzlauf haben BTL oben und unten eine Ausgangsspannung von 17,5 V, die Kopfkamera 0 V.

Bei Maschinen ohne schnelles Blitzen auf 0V abgleichen.

Beachten Sie den Hinweis unten.

Um die Beleuchtungen verschiedener Maschinen abzugleichen ist folgende Vorgehensweise einzuhalten.

1. Bauform 1206 ueber der Kamera,  

mit Helligkeit 8 oben und 2 unten (GVT: 0930 oder 1821 Abhängig von der verwendeten Vergrößerung), zentrieren.

2. Endstufen Offset so einstellen, das Länge 3,1 mm und Breite 1,6 mm angezeigt wird.

3. Bauteil entfernen und erneut vermessen => Länge 0 mm und Breite 0 mm.

4. Wird dennoch ein Ergebnis angezeigt muss bei Punkt 2 erneut gestartet werden.

5. Nun wird noch die größte Bauform, die der Kunde benutzt, zur Gegenkontrolle vermessen. z.B.: QFP 208 ggf. Beleuchtungsstufen anpassen.

Diese Einstellungen auf jeder Maschinenseite mit den selben Bauteilen durchfuehren.

Diese Einstellung kann auch mit anderen Bauformen z.B.: 0402 durchgefuehrt werden - es ändert sich allerdings die Länge und Breite des Bauteils.

Endstufe: Slot   31   erstes Poti : Beleuchtung vorne oben
               Slot   31 zweites Poti : Beleuchtung vorne unten
               Slot 231   erstes Poti : Beleuchtung hinten oben
               Slot 231 zweites Poti : Beleuchtung hinten unten

Siehe auch:

 

Hinweis:

Die Endstufen fuer die Kamerabeleuchtungen nicht verstellen,
solange keine Schwierigkeiten mit unterschiedlicher Helligkeit
beim Vermessen zwischen Vorder- und Hinterseite bestehen. Achtung: Wenn sie den Offset der Beleuchtungen verstellen, kann
es sein, das sie die Vermess-Helligkeiten bei einigen Bauformen
ändern muessen!

 


Offset aller anderen Motoren
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Aufgabe:

Offset Einstellung aller anderen Motoren

Werkzeuge:

Kleiner Schraubendreher, Multimeter

Arbeitsanleitung:

Nach dem Einschalten der Maschine warten, bis das Programm geladen ist und alle BIN-Dateien richtig geladen wurden (alle LEDs der Motorregler im PC muessen blinken). 
Referenzlauf durchfuehren!
Alle Endstufen (außer denen fuer die Kamerabeleuchtungen,  Druckmotoren, Schwenkarme und Stepmotoren) auf 0V  einstellen.

Ferner wird ein Feinabgleich durchgefuehrt. Er soll verhindern das die relevanten Z-Achsen ueberschwingen.

Mit Hilfe vom Diagnose Programm I-Anteil einstellen +10 (0-20)

Kontrolle ueber 2500 Steps max. Geschwindigkeit und Tracefenster:

Siehe auch:

"Service\Elektronische Komponenten\Leistungsendstufen"

Hinweis:

 

 


Sensoren und Encoder der Kopf- und Tischeinheit ueberpruefen
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Aufgabe:

Sensoren und Encodersignale ueberpruefen

Werkzeuge:

 

Arbeitsanleitung:

Im Motortestprogramm werden folgende Signale ueberprueft.
Sensorstellungen X-Achse Kopf vorne
Sensorstellungen X-Achse Kopf hinten
Sensorstellungen Y-Achse Tisch
Encodersignale Kopf vorne 1. Regelkreis / Zählrichtung
Encodersignale Kopf vorne 2. Regelkreis / Zählrichtung
Encodersignale Kopf hinten 1. Regelkreis / Zählrichtung
Encodersignale Kopf hinten 2. Regelkreis / Zählrichtung
Encodersignale Tisch  1. Regelkreis / Zählrichtung
Encodersignale Tisch  2. Regelkreis / Zählrichtung

Siehe auch:

Service\Elektronische Komponenten\Endsensoren bzw. Drehgeber

Hinweis:

Mit dem Oszilloskop können die Signale direkt an der Motorreglerkarte gemessen werden.

 


Vakuum - und Druckluftventil ueberpruefen
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Aufgabe:

Vakuum- und Druckluftventil ueberpruefen

Werkzeuge:

Vakuummesser und Druckluftmesser

Arbeitsanleitung:

Das Messgerät wird mit Hilfe von einem Silikonschlauch und einem 3er Tool mit der Nadeleinheit verbunden. Im Diagnoseprogramm wird die entsprechende Nadel selektiert und das Ventil eingeschaltet. (bei zu langsamen Anstieg: Magnetventil und Schlauch pruefen ggf. austauschen, Richtwert= -0,6 bar mindestens.)

Kopf vorne/hinten              

Nadel 1            

Vakuum

 Kopf vorne/hinten              

Nadel 1           

Luft

Kopf vorne/hinten              

Nadel 2             

Vakuum

Kopf vorne/hinten               

Nadel 2             

Luft

Kopf vorne/hinten              

Nadel 3             

Vakuum

Kopf vorne/hinten               

Nadel 3             

Luft

Kopf vorne/hinten              

Nadel 4                           

Vakuum

Kopf vorne/hinten               

Nadel 4            

Luft

Kopf vorne/hinten              

Nadel 5               

Vakuum

Kopf vorne/hinten               

Nadel 5           

Luft

Siehe auch:

 

Hinweis:

Bei zu langsamen Anstieg: Magnetventil und Schlauch pruefen ggf. austauschen

 


Endstufen reinigen
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Aufgabe:

Endstufen reinigen

Werkzeuge:

Pressluft, Schraubendreher

Arbeitsanleitung:

Hauptschalter ausschalten.
ACHTUNG!: Nadeln fallen nach unten
Tueren der Endstufenracks entfernen
Karten ziehen, vom Schmutz mit Pressluft säubern und neu stecken

Siehe auch:

 

Hinweis:

Karten nacheinander reinigen und nicht vertauscht einstecken