Leistungs- und Bautz-Endstufen

Kapiteluebersicht:
1. Endstufenracks
2. Leistungsendstufen
3. Parallelendstufen
4. Bautz-Endstufen

Endstufenracks
hoch

Die Endstufen zur Ansteuerung der Motoren befinden sich in drei verschiedenen Racks:

Die genaue Belegung ist zu entnehmen:

Elektronik-Dokumentation Zeich.-Nr. 124.0862.0 und 124.0863.0
oder Skizze auf der Innenseite der jeweiligen Tuere.

Leistungsendstufen
hoch

Zuordnung der Endstufen siehe:
Elektronik-Dokumentation Zeich.-Nr. 124.0862.0 und 124.0863.0
oder Skizze auf der Innenseite der Racktueren.

Einfachleistungsendstufe    138.0377.0

Buchse	Signal	Potentiometer
BU1 rot	Ausgangsspannung	POT1
BU2 schwarz	Ground

Zweifachendstufe    138.0378.0

Buchse	Signal	Potentiometer
BU1 rot oben	Ausgangsspannung Motor1	POT1 oben
BU2 rot mitte	Ausgangsspannung Motor2	POT2 unten
BU3 schwarz	Ground

4fach-Leistungsendstufe    138.0374.0

Buchse	Signal	Potentiometer
BU1 1. Rote von oben	Ausgangsspannung Motor1	POT1 1.oben
BU2 2. Rote von oben	Ausgangsspannung Motor2	POT2 2.oben
BU3 3. Rote von oben	Ausgangsspannung Motor3	POT3 3.oben
BU4 4. Rote von oben	Ausgangsspannung Motor4	POT4 4.oben
BU5 schwarze	Ground

Offset Abgleich:

Auf der Vorderseite der Leistungsendstufe befindet sich ein Potentiometer zum Offset-Abgleich (Ausgangsspannung abgleichen fuer SOLL-IST Differenz =0).

An den Meßbuchsen auf der Vorderseite kann die Ausgangsspannung der Endstufe mit einem Voltmeter gemessen werden (2mm Buchsen).

          Schwarze Buchse                     Ground
          Rote Buchse                              Ausgangsspannung

Die Offsets der Leistungsendstufen sind abzugleichen:

-          Nadel 1-5 Druckmotoren    auf -2,5 V     nach Referenzlauf (ist in der Masch.ini DMOffset=0 eingetragen werden die Druckmotoren auf 0V abgeglichen)
-          Schwenkarm vorne           auf 0 V         bei ausgefahrenem Schwenkarm
-          Schwenkarm hinten          auf 0 V         bei ausgefahrenem Schwenkarm
-          alle anderen Motoren        auf 0 V
-          Spielkillermotor/ Drehmotor A-Achse    auf +4V oben bzw. -4V unten nach dem Referenzlauf

An den Parallel-Leistungsendstufen ist kein Abgleich notwendig.

Auf 0 Volt

Die Einstellung erfolgt bei offener Regelschleife (Motorrelais nicht eingeschaltet), z.B. direkt nach Einschalten der Maschine, bevor der Referenzlauf gestartet wird.

Jeweils Voltmeter an Buchsen der Endstufe anschließen und mit Poti auf 0 Volt abgleichen.

Auf -2,5 Volt bzw. +/- 4Volt

Die Einstellung erfolg bei geschlossener Regelschleife (Relais eingeschaltet) und nach dem Referenzlauf.

Jeweils Voltmeter an Buchsen der Endstufe anschließen und mit Poti auf -2,5 Volt bzw. +/-4 Volt abgleichen.

Verstärkung:

Die maximale Verstärkung wird vom Motorregler intern fuer die jeweiligen Anwendungen vorgegeben.

Strombegrenzung:

Die Strombegrenzung ist auf dem Endstufenrack fuer jeden Steckplatz des Racks kodiert. Auf den Endstufen ist außer dem Offset nichts einzustellen, so dass Endstufen mit gleicher 138.0xxx.x Nummer zu Testzwecken unter­einander getauscht werden können.

Achtung!              Leistungsendstufen nur bei ausgeschalteter Maschine einstecken oder herausziehen!

Motorrelais:

Die entsprechenden Motorrelais fuer Leistungsendstufen 138.0377.0 und Zweifach-Leistungsendstufen 138.0378.0 befinden sich auf den Aufschnappschienen auf der Rueckseite des jeweiligen Racks.

Bei den 4fach-Leistungsendstufen 138.0374.0 befinden sich die Motorrelais direkt auf der Leistungsendstufe.

Leistungsendstufe pruefen: 

Um die Aussteuerung einer Endstufe zu pruefen, ist ein Voltmeter an die Buchsen der Endstufe anzuschließen (wie fuer den Offset Abgleich).

Die Pruefung erfolgt im Diagnosegramm bei offener Regelschleife (Motorrelais abgeschaltet).

-    Diagnose-Programm starten 

-    Motor auswählen

-    Relais abschalten

-    Im Feld Ansteuerung wird ein Spannungswert eingegeben, der dann ungefähr auf dem Voltmeter angezeigt werden muss.

-  Die Rueckmeldung der Endstufe im Feld Rueckmeldung muss ebenfalls ungefähr dem eingegebenen Wert entsprechen.

Parallelendstufen
hoch

Parallel-Endstufen 138.0380.0 werden gemeinsam von der betreffenden Hauptendstufe 138.0377.0 angesteuert.

          Alle Ausgänge sind parallel geschaltet, um den erforderlichen Strom fuer den Motor zu liefern.

          Abgleichvorgänge sind nicht erforderlich.

Parallel-Endstufen pruefen

Liefern nicht alle Parallel-Endstufen Strom, dann wird der Motor langsamer beschleunigt und schwächer abgebremst. Dies macht sich durch ueberschwingen beim Positionieren bemerkbar (ueberschwingen kann jedoch auch durch Spiel im Antrieb, zu lockere Riemen etc. verursacht werden!).

Durch Austauschen des ganzen Satzes von Parallel-Endstufen eines Motors mit dem Satz eines anderen Motors kann festgestellt werden, ob der Fehler mit dem ausgetauschten Satz wandert.

Wandert der Fehler mit dem Satz, dann ist der Reihe nach jede einzelne Parallel-Endstufe des Satzes zu ersetzen, bis die defekte Endstufe gefunden ist.

Bleibt der Fehler trotz Austauschen des Satzes, dann liegt die Ursache im mechanischen Bereich. In diesem Fall  ist der Antrieb auf Spiel, Riemenspannung etc. zu pruefen.

Achtung!              Leistungsendstufen nur bei ausgeschalteter Maschine einstecken oder herausziehen!

Bautz-Endstufen
hoch

Zuordnung der Endstufen siehe:
Elektronik-Dokumentation Zeich.-Nr. 124.0862.0 und 124.0863.0
oder Skizze auf der Innenseite der Racktueren.

Poti-Einstellung:

Achtung: 

Beim Ein- und Ausschalten der Relais und beim Referenzlauf darf keine Achse zu schwingen beginnen. In diesem Fall Poti Vel_com zurueckdrehen.

Bestueckköpfe, Tisch und Vorschubschlitten duerfen nicht stark ueberschwingen. Achsen im Diagnoseprogramm toggeln lassen. Ggf. Poti Vel_com zurueckdrehen.