Bei Erreichen der Aufnahmeposition und Bereitschaft des Feeders, wird die Nadel mit einer Toleranz von +/- 0,45 mm auf die Aufnahmehöhe gefahren.
Besonderheit in der Bewegung: die Nadel nähert sich der Endposition in einer parabelförmigen Kurve.
Das Vakuum wird schon kurz vor der Aufnahmehöhe eingeschaltet. Bei einem Tool-Leerwert unter 450 hPa (kleines Tool) wird das Vakuum eingeschaltet, sobald sich die Nadel 8 mm ueber dem Bauteil befindet.
Das Bauteil ist aufgenommen:
a) bei einen Schwellenwert <80 hPa: wenn der Schwellenwert des Vakuums erreicht wird.
In diesem Fall wird der Drucksensor ignoriert und durch den Druckmotor verstärkter Druck aufgeschaltet.
b) bei einen Schwellenwert >80 hPa: wenn der Drucksensor schaltet.
Wenn der Drucksensor schaltet oder die Aufnahmehöhe zuzuegl. Toleranz erreicht wird, wird auf den Vakuum-Schwellenwert oder auf allgemeines Time-out gewartet, abhängig vom Schwellenwert.